项目背景：

该项目为PC生产示范线，产线内设置有7个工序：三合一工序（模台清理、喷涂脱模油和划线工位）、模板组装工序、钢筋组装工序、浇筑工序、静养工序、蒸养工序和脱模下线工序。线体中间为参观通道，整条生产线一期配置5台重载AGV车，且AGV的调度系统需要与现场的MES管理系统对接通讯系统。

解决方案：

开云官方注册提供了OmniAnt车型的重载AGV，单车承载能力20t，轮系采用双万向轮+双转向舵轮单元形式。AGV可以单车运行，也可以任意两车组合联动运行，联动运行额定承载能力40t。针对超长PC板，可采用两车联动运行进行转运。实现了PC自动化生产线，替代了传统的滚轮传动产线方式。