OmniTitan 自顶升式差速舵轮运输车
OmniTitan系列运输车，可提供单车0~500t的负载能力，特别适合用于大尺寸、大吨位工件的运输。可在自流平、混凝土、钢板、硬土地面上运行，具有很强的地面条件适应能力。由于其自身具有整车自顶升功能，除可用于直接承载工件外，还可通过钻入工件架并进行自顶升，托举工件架后间接承载工件。根据用户要求，多台OmniTitan运输车可实现同步联动，用于托举超大型部件。OmniTitan运输车可遥控控制，也可构成全自动导航的AGV运输系统。
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单车0~500t承载能力
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自顶升式差速舵轮，整车车体升降
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新能源汽车级锂电系统
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灵活的运动能力，可以直行、转弯、横移、斜移、自转及以上运动的复合运动
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强大的越障能力
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适应室内外的雨、雪、低温环境
型号参数
Parameter| 产品规格 | |||||||||||||||||||||||
| 型号 | TA24 | TA40 | TA60 | TA80 | TA100 | TA150 | TA200 | TA250 | TA300 | TA180 | TA270 | TA360 | TA450 | TA540 | TA720 | TB80 | TB120 | TB160 | TB160 | TB240 | TB320 | TB400 | TB480 |
| 长mm（L） | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 5500 | 6500 | 7500 | 9000 | 11000 | 6000 | 7000 | 8500 | 10000 | 12000 | 16000 | 4000 | 5000 | 6000 | 5000 | 6500 | 8000 | 9000 | 100000 |
| 宽mm（W） | 1700 | 2000 | 2500 | 3000 | 2000 | 2400 | |||||||||||||||||
| 高mm（低位状态Hmin） | 450 | 530 | 670 | 770 | 320 | 420 | |||||||||||||||||
| 升降形式 | 整车车架升降 | 整车车架升降 | |||||||||||||||||||||
| 悬挂/整机自顶升行程mm（S） | 150 | 200 | 80 | 100 | |||||||||||||||||||
| 载荷能力 | |||||||||||||||||||||||
| 最大总重t | 24 | 40 | 60 | 80 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 180 | 270 | 360 | 450 | 540 | 720 | 80 | 120 | 160 | 160 | 240 | 320 | 400 | 480 |
| 设备自重t | 3 | 5 | 6 | 7 | 8 | 12 | 16 | 22 | 28 | 15 | 20 | 27 | 35 | 43 | 60 | 4 | 6 | 8 | 6 | 9 | 12 | 16 | 20 |
| 额定承载t | 20 | 30 | 50 | 70 | 80 | 120 | 160 | 200 | 240 | 140 | 200 | 270 | 340 | 400 | 500 | 70 | 110 | 150 | 150 | 225 | 300 | 375 | 450 |
| 电源 | |||||||||||||||||||||||
| 电池类型 | 磷酸铁锂电池 | 磷酸铁锂电池 | |||||||||||||||||||||
| 电池容量kWh | 10 | 25 | 30 | 60 | 90 | 55 | 110 | 170 | 220 | 10 | 20 | 25 | 60 | 90 | |||||||||
| 典型续航时间 | 12h（可根据用户需求定制） | 12h（可根据用户需求定制） | |||||||||||||||||||||
| 满放充电时间 | 8h（快速充电可定制） | 8h（快速充电可定制） | |||||||||||||||||||||
| 充电器供电 | AC220V/AC380V | AC220V/AC380V | |||||||||||||||||||||
| 驱动单元 | |||||||||||||||||||||||
| 驱动单元数量 | 4 | 4 | 6 | 8 | 4 | 6 | 8 | 10 | 12 | 4 | 6 | 8 | 10 | 12 | 16 | 4 | 6 | 8 | 4 | 6 | 8 | 10 | 12 |
| 单元型号 | A06 | A10 | A25 | A45 | B20 | B40 | |||||||||||||||||
| 轮直径mm | 250 | 310 | 457 | 500 | 250 | 310 | |||||||||||||||||
| 单元额定承载t | 6 | 10 | 25 | 45 | 20 | 40 | |||||||||||||||||
| 电机类型 | 伺服电机 | 伺服电机 | |||||||||||||||||||||
| 悬挂/自顶升类型 | 液压独立型 | 液压独立型 | |||||||||||||||||||||
| 地表最大受压 | 10Mpa | 15Mpa | |||||||||||||||||||||
| 移动特性 | |||||||||||||||||||||||
| 最小转弯半径 | 0m | 0m | |||||||||||||||||||||
| 行走速度范围 | 0-30m/min | 0-20m/min | |||||||||||||||||||||
| 满载坡道行走速度 | 0-20m/min | 0-10m/min | |||||||||||||||||||||
| 升降速度 | 60-200mm/min | 60-200mm/min | |||||||||||||||||||||
| 行走可调精度 | ±2mm | ±2mm | |||||||||||||||||||||
| 升降可调精度 | ±1mm | ±1mm | |||||||||||||||||||||
| 环境条件 | |||||||||||||||||||||||
| 适用地面 | 混凝土、自流平、钢板地面等 | 混凝土、自流平、钢板地面等 | |||||||||||||||||||||
| 满载爬坡能力 | 5% | 3% | |||||||||||||||||||||
| 空载爬坡能力 | ＞20%（需根据实际考虑应用地面与车架的干涉） | ＞10%（需根据实际考虑应用地面与车架的干涉） | |||||||||||||||||||||
| 防护等级 | IP54 | IP54 | |||||||||||||||||||||
| 工作环境 | 温度：-15~+45℃；湿度：0~95%，无凝露 | 温度：-15~+45℃；湿度：0~95%，无凝露 | |||||||||||||||||||||
| 储存环境 | 温度：-20~+50℃；湿度：0~95%，无凝露 | 温度：-20~+50℃；湿度：0~95%，无凝露 | |||||||||||||||||||||
| 其他 | |||||||||||||||||||||||
| 控制方式 | 遥控操作/自动导航/接受上位机通信指令控制 | 遥控操作/自动导航/接受上位机通信指令控制 | |||||||||||||||||||||
| 运动功能 | 直行、斜行、横移、自转、转弯等，详见运动方式介绍章节 | 直行、斜行、横移、自转、转弯等，详见运动方式介绍章节 | |||||||||||||||||||||
| 测重功能 | 重量测量、重心位置测量、超载报警、偏载报警 | 重量测量、重心位置测量、超载报警、偏载报警 | |||||||||||||||||||||
案例
Case
新闻
News-
21/02/24 好用稳定，开云官方注册机器人批量交付200t运输车
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23/08/23 OmniTitan系列 | 重载运输车在压路机行业的应用
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