项目背景:
该项目应用于转向架的构架装配自动线,该自动线由二条装配线组成,主要由6个构架组装工位、2个下料工位、2个上料工位共计7套移动单元组成,用于各种转向架的构架组成装配。客户需求一种AGV,车上布置1套构架组装升降翻转装置,每套构架组装升降装置上对称布置2套构架的夹具,该夹具能够轻松调整保证各种构架组成的支承要求,构架放置于夹具支撑面后,手动进行夹紧构架,接触处设置软质材料防止损伤构架表面,保证不能影响构架组成零部件正常装配作业要求。
解决方案:
开云官方注册提供了7台OmniRhino车型的重载全向车,承载能力13t,采用四万向轮支撑+双差动舵轮驱动单元轮系。AGV采用高位的激光导航(反光板+轮廓),激光导航雷达安装于升降装置立柱的顶部,导航定位精度±5mm,导航算法模块具有自学习功能,对环境适应性强。车对角方设有非接触式防碰传感器及接触式安全装置,配声光报警装置。AGV具备调度系统功能,标准接口响应MES系统,可下达的点到点的搬运任务。
外形尺寸 | 升降行程 | 载重能力 |
6000×4300×500mm | 1400mm | 13t |