发现系列平台 Discovery Series
系列简介
Discovery系列机器人平台，是经济型的小型机器人平台，旨在以高的性价比为客户提供一个完整、多接口、较高可靠性的移动机器人系统。
参数对比
- 产品
- 机身形式
- 外形尺寸
- 驱动轮
- 驱动轮直径
- 驱动方式
- 悬挂形式
- 车身最小离地间隙
- 整机重量
- 额定负载能力
- 电机类型
- 电机额定功率
- 电机编码器
- 电机数量
- 电机驱动
- 最大移动速度
- 最大自转速度
- 最小转弯半径
- 适应的地形
- 典型续航时间
- 待机时间
- 车载电源输出
- 电源保险管预设规格
- 电池
- 电池快速更换
- 充电器
- DEMO开发板
- 附件
-
Discovery Q1 三轮全向平台
- 钣金组合成型
- 365.5×400.2×109
- QL-10全向轮
- 101.6mm
- 三轮独立驱动
- 无悬挂
- 30.5mm
- 5.2kg
- 10kg
- 空心杯直流伺服电机
- 17W
- 12线/转，A、B相输出
- 3
- 伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口
- 0.65m/s
- 200°/s
- 0m
- 室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面
- 约10h（负载5kg，运行速度0.5m/s,运行率70%）
- >30h
- 5V@2.5A×2路 /电池电压(9.6~12.6V)@>5A
- 5×20/10A
- 12V/10.4Ah锂离子电池
- 支持
-
Discovery Q2 四轮全向平台
- 钣金组合成型
- 359×313.5×114mm
- QMA-10全向轮
- 101.6mm
- 四轮独立驱动
- 共轴摆式悬挂
- 23mm
- 6.7kg
- 10kg
- 空心杯直流伺服电机
- 17W
- 12线/转，A、B相输出
- 4
- 伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口
- 0.65m/s
- 140°/s
- 0m
- 室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面
- 约10h（负载5kg，运行速度0.5m/s,运行率70%）
- >30h
- 5V@2.5A×2路 /电池电压(9.6~12.6V)@>5A
- 5×20/10A
- 12V/10.4Ah锂离子电池
- 支持
-
Discovery C1 两轮差动平台
- 钣金组合成型
- 231×314×120
- HSL-10橡胶轮
- 101.6mm
- 两轮独立驱动
- 从动轮共轴摆式悬挂
- 20mm
- 4.8kg
- 10kg
- 空心杯直流伺服电机
- 17W
- 12线/转，A、B相输出
- 2
- 伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口
- 0.65m/s
- 280°/s
- 0m
- 室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面
- 约10h（负载5kg，运行速度0.5m/s,运行率70%）
- >30h
- 5V@2.5A×2路 /电池电压(9.6~12.6V)@>5A
- 5×20/10A
- 12V/10.4Ah锂离子电池
- 支持
-
Discovery C2 四轮差动平台
- 钣金组合成型
- 301.6×308×112
- HSL-10橡胶轮
- 101.6mm
- 四轮独立驱动
- 无悬挂
- 30mm
- 5.6kg
- 15kg
- 空心杯直流伺服电机
- 17W
- 12线/转，A、B相输出
- 4
- 伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口
- 0.65m/s
- 160°/s
- 0m
- 室内、室外普通路面及泥泞路面
- 约8h（负载5kg，运行速度0.5m/s,运行率70%）
- >30h
- 5V@2.5A×2路 /电池电压(9.6~12.6V)@>5A
- 5×20/10A
- 12V/10.4Ah锂离子电池
- 支持
-
Discovery L1 履带式平台
- 钣金组合成型
- 325×285×100
- 履带轮
- 77mm
- 二/四电机组合驱动
- 无悬挂
- 18mm
- 5.7kg
- 15kg
- 空心杯直流伺服电机
- 17W
- 12线/转，A、B相输出
- 2/4
- 伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口
- 0.5m/s
- 115°/s
- 0m
- 室内、室外普通路面及泥泞路面
- 约8h（负载5kg，运行速度0.4m/s,运行率70%）
- >30h
- 5V@2.5A×2路 /电池电压(9.6~12.6V)@>5A
- 5×20/10A
- 12V/10.4Ah锂离子电池
- 支持
- 输入:AC220V~240V / 充电电流:3A / 接口:直插式
- RHF407开发板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按键×2， 独立I/O×24，可复用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后备电池座，可复用TFT LCD接口×1）
- 电池充电器、ULB-1超声传感器×3